en sanskrit ha signifie le soleil (l'energie mentale) et tha, la lune (l'énergie vitale, le prana, le souffle)
hatha yoga signifie donc l'union des forces mentales et praniques
le but du hatha yoga est d'amener chitta shakti, l'énergie mentale qui circule dans le nadi (canal ou méridien) ida, à s'unir à prana shakti, l'énergie dynamique qui circule dans le nadi (canal ou méridien) pingala...